Kalman滤波
行业前瞻 / 2024-02-04
什么是Kalman滤波? Kalman滤波是一种用于估计系统状态的算法,它可以从一系列不完全的、有噪声的观测值中,推断出系统的真实状态。Kalman滤波最初是由Rudolf Kalman在1960年提出的,它在控制系统、信号处理、机器人、导航等领域都有广泛的应用。 为什么需要Kalman滤波? 在实际应用中,我们往往需要对系统状态进行估计,但是由于存在噪声、不完全观测等问题,我们无法直接观测到系统的真实状态。Kalman滤波可以通过对系统的动态模型和观测模型进行建模,从而对系统状态进行估计。与